1 머신비전 시스템
현재 머신 비전 시스템은 액정 산업, 자동화 산업 등에서 널리 사용되고 있습니다. 머신 비전 시스템은 주로 주요 장점을 가지고 있습니다.:
(1) 사용 프로세스는 완전히 자동화되어 있으며 전체 프로세스는 컴퓨터로 제어됩니다.
(2) 현재 기계적 정렬은 수십 밀리초 안에 하나의 정렬에 도달할 수 있으며 효율성이 매우 높습니다.:
(3) 머신 비전 시스템을 이용한 자동 정렬 정확도는 마이크로미터 수준에 도달할 수 있으며 정렬 정확도가 매우 높습니다.
비전 시스템은 일반적으로 광경로 부분, 조명 부분, 이미지 수집 부분, 이미지 처리 소프트웨어 등 여러 부분으로 구성됩니다. 스크린 인쇄기를 기반으로 한 머신 비전 시스템은 일반적으로 다음과 같은 부분으로 구성됩니다.
1) 광로부: 광로부는 주로 카메라와 렌즈로 구성되며, 연구대상을 영상화하는 기능, 즉 영상획득을 담당한다.
2) 조명부: 조명부는 주로 광원을 포함하며, 주요 기능은 작업 환경에 따라 다양한 조명 효과를 구현하고 영상 품질을 향상시키는 것입니다. 광원은 영상 보조 장치입니다.
3) 이미지 획득: 주로 이전에 촬영한 이미지를 특정 방식으로 전송하는 것입니다.
4) PC 플랫폼: 이미지 처리 소프트웨어 및 다양한 제어 프로그램 포함. 이미지 처리 소프트웨어는 주로 요구 사항에 따라 이미지 처리 알고리즘을 수행합니다.
5) 제어 장치: 영상 처리가 완료된 후 다양한 실행 작업을 수행합니다.
2 작업대
테이블은 스크린 인쇄 기판(액정 유리)을 수용하는 장치입니다. 작업대는 상부 작업대와 하부 작업대로 구분됩니다. 상부 작업대는 주로 재료 수신, 진공 흡착 및 거친 성형과 같은 스크린 인쇄의 일부 프로세스 및 구조적 요구 사항을 충족합니다. 하부 작업대 플랫폼은 주로 모션 플랫폼입니다.
액정 유리는 공급기에서 스크린 인쇄기로 들어가고 작업대로 들어갑니다. 상부 작업대는 주로 유리 고정 메커니즘, 거친 성형 및 위치 지정 메커니즘, 유리 흡착 메커니즘의 세 부분으로 구성됩니다. 하부 작업대는 일종의 모션 플랫폼입니다. 자동 정렬 중에 유리 타겟과 머신 비전 시스템의 타겟을 정확하게 정렬하기 위해 자동 정렬 시스템은 모션 플랫폼의 모터에 모션 플랫폼이 평면에서 구동하도록 명령을 내립니다. 액정 유리가 움직이거나 회전합니다.
시스템이 작업대 위로 액정 유리가 들어가는 것을 감지하면 작업대 리프팅 메커니즘의 이젝터 핀이 들어 올려 액정 유리를 수용한 다음 핀이 내려가고 액정 유리가 작업대 위에 놓입니다. 그런 다음 대략적인 위치 지정 메커니즘을 사용하여 유리에 대략적인 위치 지정을 제공합니다. 그 목적은 CCD 카메라 범위 내에서 유리 위의 대상을 만드는 것입니다. 대략적인 위치 결정이 완료된 후 진공 흡착이 수행됩니다. 이때 진공이 깨질 때까지 유리와 작업대 사이에는 상대적인 움직임이 없습니다.
유리 고정 메커니즘
메커니즘에는 모터, 기어, 캠 및 리프트 브래킷이 포함됩니다. 모터가 회전하면 모터가 두 개의 기어를 구동하여 회전하고 캠은 기어와 고정적으로 연결되어 캠이 결합하여 움직입니다.
이로써 리프팅 브라켓 전체가 구동되어 상하로 이동하게 됩니다.
2.1거친 성형 및 위치 결정 메커니즘
작업대에는 각각 작업대의 4개 측면에 위치한 4개의 대략적인 성형 위치 지정 메커니즘이 있습니다. 각 위치 지정 메커니즘에는 두 개의 위치 지정 막대가 있습니다. 액정 유리의 거칠기는 두 개의 위치 지정 막대 사이를 조임으로써 달성됩니다. 위치. 대략적인 성형 및 위치 지정 전에 위치 지정 막대는 작업대 아래에 있고 액정 유리는 작업대 위에 있습니다. 따라서 포지셔닝 로드는 수평 및 수직으로 모두 움직입니다. 대략적인 위치 지정 및 성형 메커니즘은 실린더의 공기 흡입 및 배기를 사용하여 대략적인 위치 지정을 달성합니다. 실린더가 흡입하면 실린더가 특수 구조를 구동하여 움직이고 마지막으로 위치 결정 막대가 수평 방향과 수직 방향으로 동시에 움직일 수 있습니다.
3 진공 흡착 기구
진공 흡착 메커니즘은 진공 흡착의 원리를 적용합니다. 진공 흡착 메커니즘은 상부 플레이트와 하부 플레이트로 구성됩니다. 흡착 메커니즘의 상부 플레이트에는 사양에 따라 작은 구멍이 많이 배열되어 있으며, 흡착 메커니즘의 하부 플레이트에는 사양에 따라 몇 개의 선이 배열되어 있습니다. 이 라인은 메커니즘의 상부 플레이트에 해당하며 라인이 연결되어 원활한 공기 경로를 형성합니다. 두 개의 판을 결합하면 하판의 선과 상판의 구멍으로 인해 공기가 들어갑니다. 진공 흡착시 두 판 사이의 공기가 빨려 들어가고,
이때 유리는 작업대에 단단히 부착됩니다. 진공이 깨지면 두 판 사이에 공기가 들어가고 유리는 더 이상 작업대에 흡착되지 않습니다.
